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[环球网报道实习记者崔妍]距离日本橄榄球世界杯开幕还有100多天，然而作为比赛会场之一的大分县内却有多家餐饮店取消了啤酒自助服务，原因竟是听说“海外的球迷太爱喝酒”，认为啤酒自助会让店铺面临亏损的风险。据日本广播协会（NHK）6日报道，2019年橄榄球世界杯将于9月20日至11月2日在日本举行。本届世界杯将在日本多个县的12个场馆进行，其中1座场馆位于九州地区的大分县。

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一是，在汽车底部安装两个传感器，扫描地面。通过测量两个传感器的反射电磁波，系统可以产生一对“多普勒斜率”，从而确定车辆移动的速度以及角度。速度数据可提供有关汽车行驶速度的建议，而角度数据会告诉自动驾驶系统一些超出系统预期的动作，如汽车在冰面上行驶时，虽然汽车在转弯，但是传感器显示转弯角度不够。此类数据可与惯性传感器和GPS的数据进行交叉比对，确保准确性。